• Ez a fejezet az Euklideszi-tér analitikus geometriájának (koordináta- geometriájának) a Grafikában használt legfontosabb alapismereteit foglalja össze. Hiányzik ezek szokásos matematikai megalapozása és az állítások bizonyítása.
  
  
• Tárgyalásunkban Euklideszi-téren egyaránt érteni fogjuk a szemléletes euklideszi geometria alapfogalmainak és axiómáinak megfelelő elemhalmazt (pontok, egyenesek és síkok halmaza), illetve a három, valós elemű algebrai vektorok metrikus terét. Miután e kétféle tér között izomorfia áll fönn, jogosnak érezzük, hogy fölváltva használjuk ezek egymásnak megfelelő fogalmait és módszereit.

2.1.    Koordináta-rendszerek az euklideszi térben
2.2.    Egyenesek és síkok egyenlete
2.3     Az Euklidesz-i tér projektív lezárása
2.4.    Affin transzformációk
2.4.x  Táblázat: elemi affin tnaszformációk mátrixa.rtf
2.5.    Projektív transzformációk
2.5.x  Egy kamera modell számolása-olv
2.5.x  Néhány projektív transzformáció szemléltetése-olv